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자율주행로봇 부품

자율주행로봇의 동력전달 핵심부품으로써

​몸체 크기 변화없이 고하중이 가능하며,

다양한 최고속도 및 토크 대응 가능

유성 치형 감속기

유성 치형 감속기는 자율주행로봇 외 전투기 동체 연결 등 다양한 산업의 핵심부품으로, 소형화 고기능성을 갖춘 병렬감속구조 적용으로 몸체 크기의 변화없이 다양한 성능변화에 대응할 수 있다.

자율주행로봇 감속기 1_edited_edited.png
특징:

1. 2단 감속부 적용

   - 소모전력 감소로 인한 배터리 사용 시간 증가

2. 외관 크기 변화 없이 다양한 감속비율 구현 가능

   - 9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1 대응 가능

3. 높은 하중 : 1대당 Max 2.2 ton (동일크기 최대)

   - Wheel 내부 지지 베어링 추가로 가반하중 증가

전투기 동체 연결 등 다양한 산업의 핵심 부품으로 활용

사진 1.png
사진 2.png
Turn Table Brake
특징:

1.자동차 브레이크 형태 적용

   - 다수의 브레이크 패드로 턴테이블 기어부 하단에

     마찰력 발생

2. 브레이킹 효과 높음

   - 마찰력 100kgf x 2대 = Min 200kgf 마찰력 발생

   - 기존 (Max 3.5kgf) 대비 약 570% 상승

3. DC 48V, 소비전력 최소화

   - 0.25A (900Ah) *2ea = 1800Ah

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